Transferir un coche de padres a hijos: Pasos, coste e impuestos

11 junio 2026

Pasar el coche de padres a hijos es uno de los cambios de titularidad más habituales, y también uno de los que más dudas genera: ¿se hace como donación o como venta? ¿Cuánto se paga de impuestos? ¿Tributa igual en toda España? La respuesta corta es que el trámite es sencillo y, en comunidades como Madrid, fiscalmente muy ventajoso si se hace bien. Desde nuestra gestoría en Vallecas te explicamos cuándo conviene, qué pasos seguir y cuánto cuesta realmente.

Contenido del artículo

¿Cuándo transferir el coche de padres a hijos?

Siempre que cambie el propietario real del vehículo, el cambio de titularidad es obligatorio, no opcional. Mientras el coche siga a nombre del padre, es él quien responde de multas, del impuesto de circulación y de la responsabilidad en caso de accidente. Las situaciones más habituales son:

  • Donación o cesión: los padres regalan el coche al hijo, sin contraprestación económica.
  • Compraventa familiar: el hijo paga por el coche, aunque sea un precio simbólico.
  • Anticipo de herencia: se entrega el vehículo en vida como parte del futuro reparto.
  • Reparto de bienes: en una separación o reorganización del patrimonio familiar.

¿Donación o compraventa? Cómo elegir

La diferencia es importante porque cada vía tributa por un impuesto distinto:

  • Donación: el hijo no paga nada al padre. Tributa por el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD), que está cedido a las comunidades autónomas.
  • Compraventa: el hijo paga un precio por el coche. Tributa por el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP).

Cuál conviene depende de tu comunidad autónoma. En las que tienen el ISD muy bonificado para familia directa, como Madrid, la donación suele salir más barata y limpia. En otras puede ser más equilibrado. Por eso el primer paso es mirar la fiscalidad de tu comunidad antes de decidir.

Cuánto cuesta e impuestos

El coste se compone de una parte fija (tasa de la DGT) y una parte variable (el impuesto, según sea donación o venta y según tu comunidad).

Tasa de la DGT

La tasa de cambio de titularidad de la DGT para turismos ronda los 55 euros (sujeta a actualización anual). Es el coste fijo, igual en toda España.

El impuesto: donación (ISD)

Aquí está la gran diferencia entre comunidades. La tarifa estatal del ISD puede parecer alta, pero lo que de verdad pagas depende de las bonificaciones autonómicas. En la Comunidad de Madrid, las donaciones de padres a hijos (Grupos I y II) tienen una bonificación del 99 % sobre la cuota, de modo que el impuesto a pagar es casi simbólico: para un coche, hablamos normalmente de unos pocos euros.

Para aplicar esta bonificación, la donación debe formalizarse correctamente (por lo general, en escritura pública o documento equivalente según el caso) y presentarse el modelo correspondiente en plazo. No es automático por el simple hecho del parentesco: hay que declararlo bien. Si vives en otra comunidad, conviene comprobar su bonificación concreta, porque varía mucho de una a otra.

El impuesto: compraventa (ITP)

Si se hace como venta, se paga el ITP sobre el valor del vehículo. En vehículos usados el tipo general es del 4 % en la mayoría de comunidades, calculado sobre el valor fiscal del coche (que Hacienda determina con tablas oficiales según marca, modelo y antigüedad, no sobre el precio simbólico que pongáis en el contrato). Algunas comunidades aplican reducciones o particularidades, así que conviene confirmar el tipo vigente en la tuya.

Estimación del coste total

En un caso típico en Madrid, donando el coche de padre a hijo, el coste se reduce prácticamente a la tasa de la DGT (unos 55 €) más una cuota de ISD mínima y los honorarios de gestoría si delegas el trámite. En comunidades sin esa bonificación o si se opta por la compraventa, habría que sumar el impuesto correspondiente sobre el valor fiscal del vehículo.

Pasos para hacer la transferencia

  1. Decide la vía: donación o compraventa, según lo que más convenga fiscalmente en tu comunidad.
  2. Formaliza el documento: contrato de compraventa (si es venta) o documento de donación correctamente formalizado (si es donación).
  3. Liquida el impuesto: presenta el ISD (donación) o el ITP (venta) ante la Hacienda autonómica, aplicando las bonificaciones que correspondan.
  4. Solicita cita en la DGT o tramita el cambio de titularidad online, presencialmente o a través de una gestoría.
  5. Presenta la documentación y abona la tasa de la DGT. Recibirás el permiso de circulación provisional a nombre del hijo.
  6. Actualiza el seguro: comunica el cambio a la aseguradora y pon la póliza a nombre del nuevo titular.

Documentación necesaria

  • DNI o NIE en vigor de ambas partes (padre e hijo).
  • Permiso de circulación del vehículo.
  • Ficha técnica (ITV) en vigor.
  • Justificante del último pago del impuesto de circulación (IVTM).
  • Contrato de compraventa o documento de donación, según la vía elegida.
  • Justificante de la liquidación del impuesto (ITP o ISD).
  • Solicitud oficial de cambio de titularidad.

Si el coche tiene cargas (reserva de dominio, embargo o impuestos pendientes), habrá que resolverlas antes, ya que la DGT no completa la transferencia con cargas activas.

Te ayudamos con el trámite

La parte fiscal es la que más errores genera, y elegir bien entre donación y compraventa puede ahorrarte dinero. En AB Gestión analizamos tu caso, te decimos qué vía conviene según tu comunidad y nos encargamos de toda la transferencia del vehículo, también online. Si tienes dudas, contáctanos y lo vemos contigo.

Preguntas frecuentes

Depende de tu comunidad autónoma. Donde el Impuesto de Sucesiones y Donaciones está muy bonificado para familia directa, como Madrid (99 % en Grupos I y II), la donación suele salir más barata. En otras comunidades puede compensar la compraventa. Lo ideal es calcular ambas opciones antes de decidir.

Muy poco. Con la bonificación del 99 % del ISD para padres e hijos, la cuota a pagar por un coche es prácticamente simbólica. A eso se suma la tasa de la DGT (unos 55 €) y, si delegas, los honorarios de gestoría. Hay que formalizar y declarar la donación correctamente para aplicar la bonificación.

Sobre el valor fiscal del vehículo, que Hacienda fija con tablas oficiales según marca, modelo y antigüedad, no sobre el precio simbólico que figure en el contrato. Por eso poner «1 euro» en la compraventa no reduce el impuesto.

Sí. Aunque el coche pase a un hijo, el cambio de titularidad es obligatorio. Si no se hace, el padre sigue siendo el responsable legal de multas, impuesto de circulación y accidentes.

El cambio en la DGT es prácticamente inmediato una vez presentada la documentación y pagada la tasa: se obtiene un permiso provisional para circular desde ese momento. El permiso definitivo llega por correo en una a tres semanas. Lo que más tiempo lleva suele ser la liquidación previa del impuesto.